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// PICによるリレー制御
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// ver 1.0 2012/02/18
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// (c) kiry
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// 使用PIC 12F1822
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#include <pic.h>
#include <htc.h>

// 動作クロック4MHzを宣言
#define _XTAL_FREQ 4000000

// PhotoMOSリレー駆動をRA5、リレー動作時LEDをRA0、リレー待機時LEDをRA1に設定する
// アナログ入力をAN3(RA4)に設定する
#define OUT_PC RA5
#define OUT_LED1 RA0
#define OUT_LED2 RA1


// コンフィギュレーション１の設定
// CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(CLKOUTEN_OFF)：内部ｸﾛｯｸ使用する(INTIO)
// 外部ｸﾛｯｸ監視しない(FCMEN_OFF)：外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(IESO_OFF)
// 電源電圧降下常時監視機能ON(BOREN_ON)：電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(PWRTEN_ON)
// ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(WDTE_OFF)：
// 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA3)ﾋﾟﾝとする(MCLRE_OFF)
// ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(CP_OFF)：ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(CPD_OFF)
__CONFIG(CLKOUTEN_OFF & FOSC_INTOSC & FCMEN_OFF & IESO_OFF & BOREN_ON &
         PWRTE_ON & WDTE_OFF & MCLRE_OFF & CP_OFF & CPD_OFF) ;
// コンフィギュレーション２の設定
// 動作クロックを32MHzでは動作させない(PLLEN_OFF)
// スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットする(STVREN_ON)
// 低電圧プログラミング機能使用しない(LVP_OFF)
// Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(WRT_OFF)
__CONFIG(PLLEN_OFF & STVREN_ON & WRT_OFF & LVP_OFF);


// アナログ値の入力処理
unsigned int adconv()
{
     unsigned int temp;

     GO_nDONE = 1 ;         // PICにアナログ値読取り開始を指示
     while(GO_nDONE) ;      // PICが読取り完了するまで待つ
     temp = ADRESH ;        // PICは読取った値をADRESHとADRESLのレジスターにセットする
     temp = ( temp << 8 ) | ADRESL ;  // 10ビットの分解能力です

     return temp ;
}

// 指定した時間(numx10ms)だけウエイトを行う処理関数
void Wait(unsigned int num)
{
     int i ;

     // numで指定した回数だけ繰り返す
     for (i=0 ; i<num ; i++) {
          __delay_ms(10) ;     // 10msプログラムの一時停止
     }
}

// メインの処理
void main()
{

	unsigned char check_flag ;
	unsigned int ini_vref ;
	unsigned int vref_data ;
	unsigned int check_data ;

	OSCCON = 0b01101010 ;  // 内部クロックは4MHzとする
	ANSELA = 0b00010000 ;  // アナログ入力をAN3に設定
	TRISA  = 0b00011000 ;  // AN3(RA4)だけ入力その他のピンは出力に割当てる(RA3は入力専用)
     
     ADCON1 = 0b10100000 ;  // 読取値は右寄せ、A/D変換クロックはFOSC/32、VDDをリファレンスとする
     ADCON0 = 0b00001101 ;  // アナログ変換情報設定(AN3から読込む)
     __delay_us(5) ;        // アナログ変換情報が設定されるまでとりあえず待つ (*1:20→5)

	PORTA  = 0b00000000 ;  // 出力ピンの初期化(全てLOWにする)
	
	// 電源投入時に2秒待機 (待機時LEDのみ点灯)
	check_flag = 1;
	OUT_PC = 0 ;
	OUT_LED1 = 0 ;
	OUT_LED2 = 1 ;
		
	Wait(200) ; // 2秒待機
	
	
	// 初期電圧取得
	ini_vref = adconv() ;  // 3番ピン(AN3)から電圧を読み込む
		check_data = ini_vref * 9 ;
		check_data /=10 ;	// 初期電圧の90%を閾値とする
		

	while(1) {
		
		vref_data = adconv() ;  // 3番ピン(AN3)から現在の電圧を読み込む
		
				
		if(vref_data <= check_data)	// 初期電圧から得た閾値と比較
			check_flag = 1 ;			// 初期電圧の90%以下ならリレーOFF
		else
			check_flag = 0 ;			// 閾値以上でリレーON
		
		
		if(check_flag == 0){	// リレーおよび動作表示LEDをON
			OUT_PC = 1 ;
			OUT_LED1 = 1 ;
			OUT_LED2 = 0 ;
		}
		
		if(check_flag == 1){	// リレーおよび動作表示LEDをOFF
			OUT_PC = 0 ;
			OUT_LED1 = 0 ;
			OUT_LED2 = 1 ;
		}
	}
		
		
		
}